Հրետանային տրակտոր՝ լուսանկար, տեխնիկա և պատմություն

2024 Հեղինակ: Erin Ralphs | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-02-19 17:01

Սովետական ծանր հրետանու տրակտորը մշակվել և ստեղծվել է Խարկովի Մալիշևի նախագծային բյուրոյի կողմից (անցյալ դարի քառասունականների վերջ): Ի տարբերություն Komsomolets (T-20) տիպի վաղ տարբերակների, AT-T-ն բազմակողմանի մեքենա էր, որը հարմար էր ապրանքներ տեղափոխելու և մարդկանց տեղափոխելու համար: Միևնույն ժամանակ, մեքենան դուրս եկավ բարձր հզորության ցուցիչով, քարշակային կցորդի վրա քաշված զանգվածը կարող էր գերազանցել բուն մեքենայի քաշը: Եկեք ավելի մանրամասն քննարկենք այս տեխնիկայի առանձնահատկությունները և դրա անալոգները:

Արարման պատմություն

1944 թվականի սկզբին Խարկովի կոմբինատում ստեղծվեց նոր AT-45 հրետանային տրակտոր, որը հիմնված էր T-34-ի վրա՝ հիմնական բաղադրիչների և հավաքների առավելագույն միավորմամբ։ Սարքավորման զանգվածը կազմել է 19 տոննա։ Միևնույն ժամանակ, վեց հազար կիլոգրամ բեռով, նա կարողացավ քարշակել մինչև 22 տոննա կշռող համակարգ: 350 ձիաուժ հզորությամբ ջարդված տանկային էներգաբլոկը արագանում էր մինչև 35 կմ/ժ, նավարկության միջակայքը՝ 720 կմ:. Մեքենան հեշտությամբ հաղթահարեց 30 աստիճան բարձրությունը՝ առաջ անցնելով մինչև մեկուկես մետր: Հողի վրա հատուկ ծանրաբեռնվածությունը կազմել է 0,68 կգ/քառ. սմ, ճախարի ձգող ուժը մոտ 27 տոննա է։

Մինչև 44-ի ամառ Խարկովի տրանսպորտային շինարարական գործարանում(KhZTM) կառուցել է AT-45-ի վեց կամ ութ (տվյալները տարբերվում են) նախատիպեր: Նրանցից երկուսն ուղարկվել են ռազմաճակատ՝ իրական պայմաններում փորձարկման, մնացածը՝ GBTK KA փորձարկման հրապարակ, որը գտնվում էր մերձմոսկովյան Կուբինկայում։ Արդեն նույն տարվա օգոստոսին այս մեքենայի վրա աշխատանքը դադարեցվել էր նոր T-44 տանկի յուրացման դժվարությունների պատճառով։ Միևնույն ժամանակ, տարհանումից հետո վերականգնված արտադրությունը չի կարողացել գերակշռել երկու լուրջ մեքենաների մշակմանը։ Բացի այդ, T-34-ի բազան հնացած է և ենթակա է դուրսբերման:

Զենքերի ստեղծման և նորացման պետական ծրագրի թողարկումից հետո 1946 թվականին ԽԶՏՄ-ն սկսեց աշխատել T-54 տանկի հիման վրա խորհրդային նոր հրետանային տրակտորի ստեղծման վրա։ Տեխնիկայի համար մի շարք պահանջներ կային.

• Տեղափոխում մինչև 25 տոննա կշռող համակարգերի և կցանքներով (հաուբիցներ և խոշոր տրամաչափի թնդանոթներ, գերհզորության հրացաններ):
• Արագությունը պետք է լինի առնվազն 35 կմ/ժ՝ անկախ շրջակա պայմաններից։
• Մեխանիզմի ծանրաբեռնվածությունը առնվազն 5 տոննա է։
• Սարքավորում ճախարակով, որն ունի առնվազն 25 տոննա ձգող ուժ։
• Շասսին ապահովված է հողատարածք, տեխնոլոգիական և հատուկ սարքավորումների տեղադրման համար նախատեսված հենարաններ՝ համապատասխան շարժիչով։

Հիմքի հուսալիությունն ու շարժունակությունը բարձրացնելու համար այն համալրված էր սինխրոն փոխանցման տուփով, երկու դիրքի ռեժիմի շրջադարձային մեխանիզմներով, ոլորման կախոցի մասերով, հիմնական ճոճանակների վրա լապտերների կուտակումով և հարմարավետ մետաղական խցիկով:

Նկարագրություն

Ստորև ներկայացված է հրետանու դիագրամտրակտոր AT-T.

1. Գլխավոր աստղանիշ.
2. SPTA տուփ։
3. Լուսային տարրեր.
4. Շապիկի մաս.
5. Խցիկ.
6. Շարժական հովանոց.
7. Քարշակ:
8. Շարժվող անիվ.
9. Տեքսի տիպի գլան:
10. Քարշակող հանգույց։
11. Պառկած աթոռ.
12. Ծալովի հովանոց.
13. Arcs.
14. Luke.
15. Աշխատանքային թիակ.
16. Քարշակային մալուխներ.
17. Որոնել լուսարձակ։

Մարտավարական և տեխնիկական պարամետրեր

Խոշոր հրետանային տրակտորի բնութագրեր.

• Քաշ - 20 տ.
• Պլատֆորմի բեռնատարողությունը 5 տոննա է։
• Քարշակով ճարմանդ - 25 տ.
• Խցիկի տարողունակությունը չորս մարդ է։
• Հետևի նստատեղերի քանակը՝ 16։
• Երկարություն/լայնություն (ուղիների երկայնքով)/բարձրություն (տաքսի երկայնքով) – 7, 04/3, 15/2, 84 մ.
• Գլանափաթեթների հիմք – 3, 74 մ.
• Երթուղի - 2, 64 մ.
• Ճանապարհի բացթողումը - 42,5 սմ.
• Շարժիչի առավելագույն հզորությունը 1600 rpm-ում 415 ձիաուժ է։
• Առավելագույն արագությունը՝ 38 կմ/ժ
• Չոր աստիճանի սահմանաչափը 40 աստիճան է։

|

Սկսել թողարկումը

1947 թվականի վերջին «401» ծածկանունով հրետանային տրակտորների փորձնական նմուշները դուրս եկան հավաքման գծից։ Դրանց վրա շատ հաջող ավարտվեց Խարկովից Մոսկվա առաջին վազքը։ Սարքավորումը պարզվել է մանևրելի, արդյունավետ, հուսալի ևհզոր. Միևնույն ժամանակ, գործառնական և ձգողական պարամետրերը գտնվում էին բարձրության վրա: Ըստ բոլոր բնութագրերի՝ մեքենան ավելի հաջողակ է ստացվել, քան իր կատեգորիայի բոլոր անալոգները, որոնք թողարկվել են հետպատերազմյան շրջանում։ Դիզայներներն արժանացել են պետական մրցանակի

Հաշվի առնելով նման ստորաբաժանումների համար երկրի հրատապ անհրաժեշտությունը՝ որոշվեց համատեղել գործարանային և միջգերատեսչական փորձարկումները՝ արագացնելով նոր մոդիֆիկացիայի մշակումը։ 1949-ի կեսերին սկսվեց խոշոր հրետանային տրակտորի (արտադրանք «401») AT-T սերիական արտադրությունը։ Արդեն նույն տարվա երրորդ եռամսյակում շահագործման են հանձնվել առաջին 50 օրինակները։

Հաստոցները հաջողությամբ աշխատել են հրետանային, սակրավորական և տանկային զորամասերում։ Այս բազմակողմանիությանը նպաստեց հիմնական բաղադրիչների միավորումը, ներառյալ ճանապարհային անիվները, փոխանցման տուփի մասերը, հետքերը և անիվների ուղեցույցները T-54-ի հետ:

Սարք

AT-T հրետանային տրակտորը հիմնված է արկղաձև շրջանակի վրա՝ հատակով: Եռակցվում է 10-30 մմ հաստությամբ պողպատե թիթեղներից։ Մեքենայի առջևի հատվածը հագեցած է բաքի չորս հարվածային V-աձև դիզելային շարժիչով, որը գտնվում է խցիկի հատակի տակ:

Շարժիչի բնութագրեր.

• Բալոնների քանակը – 12.
• Տեսակ - A-401 B-2.
• Արտակարգ օդի մեկնարկի մեխանիզմ սեղմված օդի տանկերից:
• Երկու դիրքի համակցված օդային մաքրող սարքեր։
• Օդաճնշական արգելակային կոմպրեսոր ավտոմոբիլային տեսակի համար։
• Նախապես գործարկել նավթի պոմպ.
• Գոլորշի դինամիկ կոնֆիգուրացիայի ջեռուցիչ,ապահովելով սկիզբ մինչև -45 աստիճան ջերմաստիճանում։
• Ամրապնդված ամբողջ լայնությամբ ռադիատոր՝ կարգավորվող փեղկերով։
• Զույգ 12-սեղանով օդափոխիչներ՝ ինքնամփոփ գոտիով, որոնք ապահովում էին էներգաբլոկի անխափան աշխատանքը շոգին:

«Շարժիչի» դիմաց կա չոր բազմափսե հիմնական կալանք՝ զսպանակային սերվո ուժեղացուցիչով, ինչպես նաև փոխանցման տուփ՝ 6, 606 հզորության տիրույթով հինգ քայլով: Բացի այդ, կա մի զույգ լայնակի լիսեռներ, որոնց շարժակների մշտական ներգրավումը սինխրոնիզատորներով: Փոխանցման տուփի մարմնի մասում ներկառուցված է հակադարձ ուժային անջատիչ՝ կցորդները, ներառյալ ճախարակը:

Դիզայնի առանձնահատկություններ

Հրետանային տրակտորի T-ի երկաստիճան մոլորակային պտտվող սարքերը պատասխանատու են կայուն ուղիղ ուղղության և մի զույգ ֆիքսված շրջադարձային շառավղների համար (2640 և 6300 մմ): Տարրերը թույլ են տալիս կարճաժամկետ սահուն մեծացնել ձգողական բեռը գծերի վրա՝ առանց խախտելու հոսանքի հոսքը: Այս դիզայնը մեծացրել է փոխանցման ընդհանուր հզորության միջակայքը մինչև 9,38:

Շարժիչ սարքի առջևի շարժիչ անիվների վրա տեղադրված են շարժական տիպի երկու շարժական եզրագծիչներ՝ լապտերային հանդերձանքով: Թույլատրվում է թրթուրային շղթայի հետքերով լրացուցիչ հողային կեռիկներ դնել։ 1962 թվականից ի վեր յուրաքանչյուր նշված տարր հագեցված էր 18 առանց լեռնաշղթայի և 75 լեռնաշղթայի հետքերով: Նախկինում նրանք հերթով հերթափոխվում էին։

Երկվորյակ ճանապարհային անիվներ ռետինե անվադողերով՝ 83 սմ տրամագծով, հագեցած ինքնավար ոլորող ձողերի կախոցով՝ առանց հիդրավլիկցնցող կլանիչներ. Տարողունակ մետաղական մարմինը ունի 10,5 քառ. մ Այն միացված էր մեկ բլոկում հարթակով և կողային տախտակներով։ Չորս տեղանոց խցիկը գտնվում է շարժիչի վերևում, հիմք ունի ZiS-150 մեքենայից։

Cab

Ստորև բերված լուսանկարը ցույց է տալիս, թե ինչ կա տրակտորի խցիկում:

Հաջորդաբար մենք կվերծանենք սխեման՝

• 1 - վարորդի նստատեղ:
• 2 - Անջատվող ճախարակի կառավարման բռնակ:
• 3, 4 - ճոճվող ձեռքեր։
• 5 – հայելի։
• 6, 7 - օդի ճնշման հիմնական ցուցանիշները:
• 8 - ճնշման չափիչ՝ շարժիչը գործարկելու համար բալոնների լցումը վերահսկելու համար:
• 9 - ծածկել լուսային զտիչով:
• 10 - արագաչափ.
• 11 - յուղի ճնշման սենսոր:
• 12 - ապակի մաքրող միջոցներ:
• 13 - արագաչափ։
• 14 - յուղի ջերմաստիճանի ցուցիչ:
• 15 - սառեցնող սարքեր:
• 16 - ժամաչափ։
• 17 - Սառնագենտի ջերմաստիճանի ստուգում:
• 18 - լուսավորման տարր:
• 19 - ազդանշան:
• 20, 22 - ազդանշանային լամպեր ճախարակի մալուխի դիրքի համար:
• 21 - բացօթյա լույսի անջատիչ:
• 24 - առաջին օգնության հավաքածու:
• 25 - ջրամբար մթնոլորտային շարժիչի գործարկման համար:
• 26 - լյուկի ծածկ: 27 - պահեստամասերի տուփեր։
• 28 - ապահովիչների պաշտպանություն:
• 29 - լուսային տանիքի լծակ.
• 30 - վոլտաչափ։
• 31 – մեկնարկիչ։
• 32 - փոխանցել փոխանցումները:
• 33 - գազ (ոտնակ).
• 34 - վառելիքի մատակարարում.
• 35 - Վառելիքի սնուցման պոմպի գլխիկ:
• 36 - վառելիքի փականի բռնակ:
• 37 - Օդի մեկնարկի ճնշումը նվազեցնող փական:
• 38 - արգելակ (ոտնակ).
• 39 – կափարիչի կառավարում:
• 40 - հիմնական ճիրան կարգավորիչ:

Լրացուցիչ սարքավորումներ

Հրետանային տրակտորի քարշային ճախարի դիզայնը յուրահատուկ է իր դիզայնով, այն կարող է դիմակայել մինչև 25 տոննա բեռ, հագեցած է մալուխով, որի երկարությունը 100 մետր է։ Տարրը գտնվում է շրջանակի հետևի հատվածում գտնվող հարթակի տակ, ինչը հնարավորություն է տալիս առանց վարորդի մասնակցության, բռնի կերպով երկարացնել մալուխը ետ՝ դրա ձգմամբ կինեմատիկական ագրեգացիոն գլանների և թմբուկի միջով։

Ճախարակի շարժիչի դիզայնը ներառում է՝

• Երկ դիրքի փոխանցումատուփ.
• Անջատեք շփման ճարմանդը։
• Ավտոմատ էլեկտրամագնիսական արգելակ.
• Սարք, որն անջատում է ճախարակը կրիտիկական բեռների ժամանակ:
• Պտտվող դիսպենսերական մեխանիզմ՝ տեղադրված շրջանակի հետևի մասում։

Ծանր հրետանային տրակտորի էլաստիկ քարշային կցորդիչ բլոկը պտտվում է հորիզոնական հարթության վրա, ձգվում ետ՝ ապահովելով կապը ցանկացած հրետանային համակարգի հետ։ Տանկերը քարշակվում են փականի միջոցով:

Մեքենան հագեցած է տրակտորի, կցորդի և օժանդակ մեխանիզմների արգելակների համար օդաճնշական շարժիչով: Ավելի քան 1400 լիտր ընդհանուր տարողությամբ հինգ վառելիքի բաքեր ապահովում էին ամենօրյա շարունակական աշխատանքը լրիվ բեռնված վիճակում։

Փոփոխություններ և գործողություն

Հրետանային տրակտոր AT-P (AT-T) կարող է արդյունավետ գործելամենադժվար պայմաններում ստացել արդար ճանաչում և լայն կիրառություն ռազմական ոլորտում։ Հիմնական նպատակը տարբեր տեսակի ծանր հրացաններ քարշակելն է, այդ թվում՝ հրթիռային զենքեր, ինչպես նաև որպես հողատարածք սարքավորումների կրող։ Հզոր և տպավորիչ կոլոսը 30 տարի շարունակ շքերթների զարդն է եղել։

Շահագործման ընթացքում արդիականացվեց սարքավորումները, արագորեն աճում էր նաև դրա հիման վրա կատարված փոփոխությունների թիվը։ Դա պայմանավորված է օպտիմալ դասավորությամբ, որը հնարավորություն է տալիս հարթակի վրա տեղադրել տարբեր կցորդներ:

Ամենահայտնի տարբերակները՝

1. Ռադարային խոշոր կայան «Krug» 426 շասսիի վրա։ Հատուկ մոդելների համար օգտագործվել է յոթանիվ 426-U տարբերակը՝ 520 ձիաուժ հզորությամբ։
2. Բուլդոզեր-ճանապարհորդներ (հրետանային տրակտորների շարք BAT).
3. BTM պտտվող խրամատներ։
4. MDK տարբերակների էքսկավատորներ հետևի լայնակի ռոտորով։ Այս մեքենաների աշխատանքը ցանկացած տեսակի հողի վրա հնարավորություն տվեց արագ լուծել մի շարք կարևոր և բարդ խնդիրներ, այդ թվում՝ առաջնագծում խրամատների արագ բաժանումը, սակրավորների աշխատանքի մեքենայացման խնդիրը: 26-28 տոննա զանգվածով տեխնիկան վստահորեն շարժվել է մինչև 35 կմ/ժ արագությամբ։

1957 թվականին մշակվեց AT-TA-ի հատուկ մոդիֆիկացիան, որը կենտրոնացած էր բևեռային արշավների վրա սահնակներով կցանքներ քարշակելու վրա: Մեքենան ստացել է երկարացված հետքեր (մինչև 0,75 մ), կրճատվել է քաշը մինչև 24 տոննա, մեկուսացված խցիկ ևշարժիչի խցիկ. Հարթակի վրա տեղադրվել է բնակելի տուն։

Էլեկտրակայանի ցուցիչը հասցվել է 520 «ձի». Այնուամենայնիվ, դա բավարար չէր Անտարկտիդայի պայմաններում գործելու համար։ Շուտով «Խարկովչանկա» (No 404-C) անվան տակ հայտնվեց փոփոխված տարբերակը։ Մոդելը 35 տոննա կշռող ձյունե «կրիզեր» էր՝ յոթ գլաններով, հետքերը ստացել են մեկ մետր լայնություն։ Տրակտորը կարողացել է անցումներ կատարել ամենացածր ջերմաստիճանում՝ մինչև 1500 կիլոմետր։ Միաժամանակ արագության շեմը մոտ 30 կմ/ժ էր։ Սահնակով տրեյլերի քաշը 70 տ է։

Փչող շարժիչով ուժեղացված շարժիչը պահպանում էր 995 «ձիու» առավելագույն հզորության ցուցանիշը, կարող էր անընդհատ աշխատել առնվազն 24 ժամ: «Խարկովչանկան» համալրված էր մեկ մեկուսացված շենքով, որն իր մեջ ներառում էր կառավարման խցիկներ, բնակարանային և բեռնատար համակարգեր և շարժիչ-փոխանցման խցիկ։ Նման սարքավորումները հնարավորություն են տվել իրականացնել երկար անցումներ՝ առանց անձնակազմի դրսում դուրս գալու՝ տարբեր բարդության վերանորոգման աշխատանքներ կատարելու հնարավորությամբ։ Չնայած որոշ թերություններին, նշված մեքենան հիանալի էր կոշտ բևեռային պայմաններում:

AT-L թեթև հրետանային տրակտոր

Այս փոփոխությունը կիսազրահապատ թեթև մեքենա է, որը հայտնի է որպես «Կոմսոմոլեց» (T-20): Տեխնիկան մշակվել է 1936 թվականին Ն. Ա. Աստրովի ղեկավարությամբ՝ օգտագործելով T-38 փոքր երկկենցաղ տանկի և GAZ-AA բեռնատարի բլոկները և հավաքները: Մեքենան ժողովրդականություն է ձեռք բերել զինվորականների շրջանում, շահագործվել է Հայրենական մեծ պատերազմի ժամանակ՝ գնդի հրացաններ և հակատանկային քարշակելու համար։հաուբիցներ.

Հրետանային լուսատար տրակտորի ճակատային մասում տեղադրված է զրահապատ խցիկ, որը տեղ է հատկացնում մեխանիկի և անձնակազմի հրամանատարի համար։ Այս տարրի հետևում տեղադրված է շարժիչի խցիկը, որը պաշտպանված է ուժեղացված գլխարկով: Վերևում երկու երկայնական նստատեղեր են՝ անձնակազմի վեց անդամների համար։

Աղեկավարման համակարգը ներառում է մի փոքր շղթա՝ բաց տեսակի ծխնիներով, լապտերային հանդերձանքով, չորս միանվագ պտտվող գլաններով, պարապ անիվի երկու հենարանային անալոգով, ինչպես նաև լարող կռունկով: Կախված կոնֆիգուրացիայի կախոցը բաղկացած է մի զույգ հավասարակշռող ճյուղերից և կիսաէլիպսաձև տերևային զսպանակներից:

AT-L հրետանային տրակտորի հիմնական բնութագրերը.

• Երկարություն/լայնություն/բարձրություն - 3, 45/1, 85/1, 58 մ.
• Առջևի զրահ – բացակայում է:
• Կողային պաշտպանություն՝ մետաղական գլանվածք 7-10 մմ հաստությամբ։
• Cab/Body նստատեղեր – 2/6.
• Էլեկտրակայան - 52 ձիաուժ, 2800 rpm.
• Հեռագիծը կցասայլով - 152 կմ։
• Մայրուղում թույլատրելի արագությունը 47 կմ/ժ է։
• Քաշի պարամետրեր - 3,46 տոննա (գումարած 2,5 տոննա կցասայլ բեռներով):
• Զենք - գնդացիր DT (7, 62 մմ).

Միջին հրետանային տրակտոր

Նշված մոդիֆիկացիան կառուցվել է դասական սխեմայի համաձայն՝ էներգաբլոկի ճակատային տեղադրմամբ խցիկի տակ: Փոխանցման ագրեգատը և թրթուրային շարժիչի շարժիչ աստղերը ստացել են հետևի տեղակայում: Մեքենան թողարկվել է 712 ծածկագրով, իրեն լավ է դրսևորել տեխնիկական ևկատարողականի ցուցանիշները: TTX:

• Սահման քաշը առանց բեռի - 1, 37 տ.
• Նստատեղերի քանակը տնակում/թափքում՝ 7/10:
• Երկարություն/լայնություն/բարձրություն - 5, 97/2, 57/2, 53 մ.
• Գլանափաթեթների հիմք – 2, 76 մ.
• Երկուղի – 1,9 մ.
• Ճանապարհի բացթողում - 40 սմ.
• Գետնի ճնշում - 0,557 կգ/քմ միջինում
• Շարժիչի տեսակ - A-650 B-2.
• RPM - 1600 պտույտ րոպեում։
• Հզորության վարկանիշ - 300 ձիաուժ։
• Առավելագույն արագությունը 35 կմ/ժ է։
• Էլեկտրաէներգիայի պահուստ - 305 կմ.

ԱԹՍ հրետանային տրակտորը հիմնված է եռակցված տուփի տեսքով շրջանակի վրա: Կազմված է 30 սմ բարձրությամբ զույգ երկայնական սփարներից և չորս լայնակի տարրերից (տարբեր հատվածների պողպատե ալիքներ)։ Մասի ստորին հատվածը պաշտպանված է ծակ ծղոտով, իսկ առջևում կա հզոր բամպեր։

Մեքենան աշխատում է ChTZ-ի կողմից արտադրված 12 մխոցանի V-աձև դիզելային շարժիչով: Այն նշվում է B-54 կամ A-172 մակնշմամբ, տանկի «շարժիչի» վատթարացված մոդիֆիկացիա է, առանձնանում է հուսալիությամբ և աշխատանքային ժամկետի ավելացմամբ։ Էլեկտրակայանի բնականոն աշխատանքը ապահովվում է չոր ջրամբարի քսման համակարգով, առանձին յուղի ջրամբարով և ռադիատորով։ Միավորը կարող է գործել զգալի երկայնական և լայնակի աղավաղումներով՝ անկախ արտաքին օդի ջերմաստիճանից: Որպես անվտանգության ցանց օգտագործվել է սեղմված խառնուրդով պահեստային օդի բալոն, որի քանակությունը բավարար էր 6-7 արձակման համար։

Tractor AT-C հաջողությամբ ևակտիվորեն գործել է տարբեր բանակային ստորաբաժանումներում ոչ միայն ԽՍՀՄ-ում, այլեւ Ֆինլանդիայում, Եգիպտոսում։ Հիմնական նպատակը տարբեր տեսակի մարտական կայանքների, այդ թվում՝ ԲՄ-14-ի բազան է։ Գոյություն ունեին ներկառուցված նավիգացիայով տարբերակներ, որոնք թույլ էին տալիս մեքենան օգտագործել որպես տեղագրական տեսախցիկ և որոշել կրակային դիրքերի կոորդինատները։ Միջին տրակտորի հիման վրա մշակվել է OST ուղու տեղադրման մեքենա, վերամբարձ կռունկի տեղադրում, բանակային բուլդոզեր։ AT-C-ի հիման վրա կառուցված են նաև ձյան և ճահճային մեքենաներ, արկտիկական մեքենաներ և օդաճնշական անվադողերով օժանդակ մեքենաներ: