Ռոբոտային փոխանցումատուփ՝ դրական և բացասական կողմեր

2024 Հեղինակ: Erin Ralphs | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-02-19 16:55

Ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը զարգանում է թռիչքներով և սահմաններով: Եթե մի քանի տասնամյակ առաջ ավտոմատ փոխանցման տուփեր չկային, և բոլորը պարզապես մեխանիկ էին վարում, ապա այժմ իրավիճակը կտրուկ փոխվել է։ Հայտնվել են ռոբոտային փոխանցման տուփեր։ Դա նրանց մասին է, որը կքննարկվի այս հոդվածում: Հաշվի առեք հիմնական առավելություններն ու թերությունները, վերանորոգման արժեքը և վարորդների կարծիքը:

Ի՞նչ է ռոբոտի տուփը

Ավտոմատ կերպով շարժվող մեխանիկական փոխանցումը համարվում է ռոբոտ: Փոխանցման և կցորդիչի շարժիչը սովորաբար հիդրավլիկ կամ էլեկտրական է՝ կախված մեքենայի մակնիշից և դասից: Փաստորեն, տուփի շահագործման սկզբունքը գործնականում չի տարբերվում դասական մեխանիկայից: Ամբողջի էությունը ակտուատորների մեջ է: Հենց սերվոներն են պատասխանատու մեքենա վարելիս փոխանցումները փոխելու համար: Շարժիչը պարունակում է էլեկտրական շարժիչփոխանցումատուփ և շարժիչ։

Իրականում ոչ մի բարդ բան չկա, բայց, ինչպես հաստատում են ակնարկները, ռոբոտային փոխանցումատուփը չափազանց հարմար է: Մի շփոթեք այն ավտոմատի հետ, որը մի փոքր այլ կերպ է աշխատում:

Կառավարման առանձնահատկությունների մասին

Առաջին բանը, որին դուք պետք է ուշադրություն դարձնեք, մեխանիկական փոխանցման տուփերի վրա տեղադրված դասական փոխանցման լծակի բացակայությունն է: Այստեղ արդեն օգտագործվում է մի տեսակ joystick, որը միայն կարգավորում է էլեկտրոնիկան այս կամ այն հանդերձանքը միացնելու համար: ECU-ն պատասխանատու է բոլոր թվային տվյալների մշակման համար: Այս տեսակի փոխանցման տուփի հիմնական առավելությունը դրա խնայողությունն ու բարձր հուսալիությունն է, ինչպես նաև փոխանցումների սահուն փոփոխությունը: Ստացվում է, որ մենք ունենք մեքենայի և մեխանիկայի ուժեղ կողմերը: Բացի այդ, ռոբոտի վրա նոր մեքենա գնելիս այն կարժենա մի փոքր ավելի քիչ, քան մեքենայի վրա:

Դիզայնում սովորաբար երկու սերվո կա: Նրանցից մեկը պատասխանատու է ճարմանդը միացնելու և անջատելու համար, իսկ երկրորդը պատասխանատու է տուփի փոխանցումների շարժման համար: Հետևաբար, կա ընդամենը 2 ոտնակ, ինչպես ավտոմատ փոխանցման տուփում, ուստի նման մեքենա վարելը շատ ավելի հեշտ է, քան մեխանիկ վարելը։

Երկու տեսակի շարժիչներ

Հարկ է ուշադրություն դարձնել այն փաստին, որ սերվոները տարբերվում են աշխատանքի սկզբունքով։ Նրանք պետք է բաժանվեն երկու խմբի՝

• Էլեկտրական շարժիչ՝ տեղադրված է նույնիսկ բյուջետային մեքենաների վրա։ Նման շարժիչի կառուցվածքը ներառում է էլեկտրական շարժիչ, մղիչ և փոխանցման տուփ: Նման servo drive-ն արժե ավելի քիչ, և դրա համար պահանջվում է մի քանիսըավելի էժան։
• Հիդրավլիկ շարժիչ՝ ավելի թանկ, տեղադրված է պրեմիում կարգի մեքենաների վրա։ Ակտիվատորի շահագործման սկզբունքը բալոնները մղելն է էլեկտրամագնիսական փականներով: Այստեղ առավելություններն ակնհայտ են՝ անհաջողությունների իսպառ բացակայություն և արագ արձագանքում։ Բայց միևնույն ժամանակ, էլեկտրահիդրավլիկ շարժիչով ռոբոտային փոխանցման տուփերի վերանորոգումը մեծության կարգով ավելի թանկ է։

Բոլոր ստացված տվյալները մշակվում են համակարգչային հանգույցով: Նա կարդում է մեքենայի սենսորների ընթերցումները և դրա հիման վրա որոշումներ է կայացնում։

Ռոբոտների առաջին և երկրորդ սերունդ

Առաջին ռոբոտային փոխանցումատուփերն ունեին մեկ ճարմանդ: Փորձարկումից հետո այս դիզայնն ապացուցեց, որ լավագույնը չէ: Բացահայտվել են բազմաթիվ թերություններ. Ուստի դիզայներները որոշել են կրկնապատկել կլատչը։ Դիտարկենք տուփի յուրաքանչյուր տեսակ ավելի մանրամասն:

Մեկ ճիրանով տուփի էությունը հետևյալն է. Շարժիչի լիսեռը շարժվում է շարժիչով: Առանցքի և շարժիչի միջև կա ճարմանդ: Շարժվող լիսեռից պտույտը սնվում է անմիջապես անիվի շարժիչին: Երբ առաջին սերվոն անջատում է ճարմանդը, երկրորդը շարժում է սինխրոնիզատորները: Հաշվի առնելով ճարմանդին էլեկտրոնիկայի զգույշ վերաբերմունքը, առանձնացման պահին նկատելի է զգալի խափանում:

Ներկայացնելով երկակի կալանք՝ դիզայներները փորձել են նվազագույնի հասցնել անկումները փոխանցումների փոփոխության ժամանակ: Տուփի շահագործման սկզբունքը այս դեպքում հետևյալն է. Երկու լիսեռներն էլ՝ և՛ շարժիչ, և՛ շարժվող, ունեն շարժիչի կալանք: ՄեջԵրբ մեքենան սկսում է շարժվել, շարժիչի լիսեռի առաջին փոխանցումը միացված է, և միևնույն ժամանակ շարժվող լիսեռը միանում է երկրորդ փոխանցմանը: Երբ առաջին փոխանցումն անջատվում է, երկրորդն անմիջապես միանում է։ Նման տուփը կոչվում է «նախընտրական»՝ ակնկալելով ընտրությունը:

Ռոբոտային փոխանցումատուփ՝ դրական և բացասական կողմեր

Հիմնական առավելությունը հանգույցի հուսալիությունն է։ Բանն այն է, որ հիմք են ընդունվում մեխանիկական տուփերը, որոնք վաղուց փորձարկվել են։ Իսկ գլխարկի տակ գտնվող ռոբոտային տուփերը շատ ավելի քիչ տեղ են զբաղեցնում, ինչը ընդլայնում է դասավորության տարբերակները արտադրողի համար: Ավտոմատ մեքենաների և CVT-ների սպասարկումը շատ ավելի թանկ է, և վերջիններս նույնպես ավելի քիչ հուսալի են: Թաց ճարմանդային աշխատանքը գրեթե 30%-ով բարձր է: Վառելիքի սպառումը նույնն է, ինչ մեխանիկականում, և զանգվածը ավելի քիչ է, քան մեքենայի զանգվածը:

Ինչ վերաբերում է թերություններին, ապա դրանք այսպիսի տեսք ունեն.

• Երկար ուշացում փոխանցման ժամանակ: Որոշ ռոբոտների դեպքում այդ ցուցանիշը հասնում է 2 վայրկյանի:
• Էլեկտրահիդրավլիկ շարժիչի օգտագործումը հանգեցնում է կառուցվածքի արժեքի զգալի աճի: Արգելակի հեղուկի բարձր ճնշումը պահպանելը շարժիչից դուրս է բերում էներգիայի մի մասը: Հետևաբար, հիդրոտեխնիկայի օգտագործումը արդարացված է հզոր շարժիչների և պրեմիում մեքենաների վրա:
• Նախընտրական ռոբոտի տուփերի վերանորոգման թանկարժեք արժեքը և պահեստամասերի բացակայությունը:

Ռոբոտային փոխանցման տուփի վերանորոգում

ԻնչԻնչ վերաբերում է պահպանմանը, ապա, ինչպես նշվեց վերևում, մեքենան մի փոքր ավելի կարժենա սեփականատիրոջը: Սա այն դեպքում, երբ դուք հաշվի չեք առնում վերջին ընտրական տուփերը: Մեխանիկական մասը ինքնին բավականին համառ է և դիմակայում է լուրջ բեռների: Բայց ECU-ի «խոնավությունը» հեշտությամբ կարող է հանգեցնել կալանքի խափանման: Իսկ նույն մղիչը կամ այլ կցորդները բավականին թանկ արժեն։ Հետևաբար, նախընտրական տուփով օգտագործված մեքենա գնելիս անհրաժեշտ է ուշադիր ախտորոշել դրա վիճակը: Որոշ քաղաքներում ռոբոտ պատրաստելը չափազանց դժվար կլինի, քանի որ միշտ չէ, որ հեշտ է արագ պահեստամասեր գտնելը։ Սա վերաբերում է նաև խելացի մասնագետներին։

Ռոբոտի վրա մեքենա գնելուց առաջ

Արժե հավաքել որքան հնարավոր է շատ օգտակար տեղեկատվություն ամբողջ մոդելի վերաբերյալ: Ցանկալի է շփվել սեփականատերերի հետ թեմատիկ ֆորումներում և պարզել ուժեղ և թույլ կողմերը: Սպառողների ակնարկները կարևոր դեր են խաղում: Մեծ մասամբ դրանք դրական են, բայց ոչ միշտ: Որոշ ռոբոտներ թերզարգացած են և զգալի խնդիրներ են առաջացնում, որոնք սովորաբար անհետանում են կառավարման միավորը թարթելուց հետո: Դե, փաստորեն, տուփն ինքնին պետք է ուշադիր ստուգվի՝ սկսած իր տեսքից և վերջացրած սպասարկման կետում համակարգչային ախտորոշմամբ։

Մի քանի կարևոր կետ

Մենք ուսումնասիրեցինք ռոբոտային փոխանցման տուփի հիմնական թերությունները: Ինչպես տեսնում եք, միշտ չէ, որ ռոբոտային տուփը կարող է բավարարել ավտովարորդի կարիքները: Փաստն այն է, որ որոշ ECU-ներ դեռ վերջնական տեսքի չեն բերվել, բայց դա տեղի է ունենումիսկ ռոբոտի դիզայնն ինքնին ամենահաջողը չէ։ Հիդրավլիկ շարժիչը մեծացնում է հարմարավետությունը, բայց արժե ավելի շատ: Բյուջետային մեքենաների մոդելները սովորաբար հագեցված չեն հարմարվողական համակարգերով: Դրա պատճառով վարորդը կարող է որոշ ժամանակ զգալ որոշակի անհանգստություն:

Բայց նույնիսկ բոլոր թերություններով հանդերձ, ավտոմատ ռոբոտային փոխանցումը շատ ավելի շատ առավելություններ ունի, որոնք շատ համոզիչ տեսք ունեն: Վառելիքի ցածր սպառում, հուսալիության բարձր մակարդակ և կայծակնային արագ արձագանք՝ այս ամենը թույլ կտա ձեզ վայելել մեքենա վարելը: Բայց ռոբոտների հետ կապված տարբեր տեսակի խնդիրները նվազագույնի հասցնելու համար խորհուրդ է տրվում գնել նոր մեքենա, որտեղ փոխանցման տուփը հնարավորինս լավ մշակված լինի։

Ամփոփել

Առաջընթացը կանգ չի առնում. Զարգանում են ոչ միայն մեխանիկական և ավտոմատ փոխանցման տուփերը, այլև դրանց հիբրիդները։ Վերջիններս ունեն մեծ թվով ուժեղ կողմեր, բայց դեռ զերծ չեն թերություններից։ Չափավոր վարելու դեպքում ռոբոտի պահպանումն ավելի էժան է: Շարժիչի խցիկում կցորդների դասավորության համար այն ավելի հարմար է, քանի որ այն ավելի քիչ տեղ է զբաղեցնում, իսկ քաշը նույնպես ավելի ցածր է։

Բայց միայն օրիգինալ յուղերի օգտագործմամբ որակյալ սպասարկումը կդարձնի նման տուփի կատարյալ աշխատանքը: Մի անտեսեք արտադրողի առաջարկությունները և հետաձգեք պլանավորված սպասարկումը: Անզգույշ վերաբերմունքի դեպքում նույնիսկ ամենաանխորտակելի մեխանիզմները կարող են հաշմանդամ լինել: Դե, եթե դուք ապրում եք փոքր գավառական քաղաքում, ապա հեշտ չի լինի վերանորոգել նախընտրական տեսակի ռոբոտային տուփը: Ոչ միայն այն պատճառովչկան արհեստավորներ, ովքեր տեսել են այս ապրանքը ներսից, բայց պահեստամասերը բավականին երկար սպասելու են։